Model Predictive Control (MPC) pada Sistem Kendali Suhu ITCLAB dan Pemantauannya Menggunakan Internet of Things (IOT)

Penulis

  • Muhammad Habib Arrosyid Universitas Pembangunan Nasional “Veteran” Jawa Timur, Indonesia
  • Basuki Rahmat Universitas Pembangunan Nasional “Veteran” Jawa Timur, Indonesia
  • Henni Endah Wahanani Universitas Pembangunan Nasional “Veteran” Jawa Timur, Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.33379/jusifor.v3i1.3882

Kata Kunci:

model predictive control, internet based temperature control lab, second order, arx model

Abstrak

Pengendalian suhu merupakan aspek kritis dalam berbagai aplikasi industri, termasuk di dalam laboratorium. Dalam konteks ITCLab, pengendalian suhu yang efisien menjadi suatu keharusan untuk memastikan konsistensi dan kestabilan eksperimen. Model Predictive Control (MPC) telah terbukti efektif dalam mengoptimalkan sistem kendali suhu, namun penerapannya dalam lingkungan laboratorium seringkali terbatas. Penelitian ini menggunakan pendekatan eksperimental dengan mengimplementasikan MPC pada sistem kendali suhu ITCLab. Desain percobaan melibatkan instalasi sensor suhu yang terhubung ke perangkat IoT untuk pemantauan secara real-time. Selain itu, model matematis sistem suhu ITCLab diidentifikasi dan digunakan dalam pengembangan kontrol MPC. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pengendalian suhu antara MPC dan metode kontrol konvensional. Data pemantauan yang diperoleh dari perangkat IoT digunakan untuk mengevaluasi kinerja MPC. Hasil awal menunjukkan bahwa penerapan MPC mampu meningkatkan respons sistem kendali suhu ITCLab, menghasilkan peningkatan signifikan dalam presisi dan waktu stabilisasi. Meskipun demikian, dampak penuh dari integrasi IoT pada pemantauan suhu masih belum sepenuhnya terlihat. Data yang terkumpul akan dianalisis lebih lanjut untuk mengevaluasi kehandalan dan ketersediaan informasi secara real-time. Selain itu, potensi peningkatan efisiensi energi dan adaptabilitas sistem kendali suhu terhadap variasi eksperimen akan dijelaskan lebih lanjut dalam presentasi hasil lengkap penelitian ini.

Referensi

D. Avian Maulana, “Zeta-Math Journal Penerapan Model Predictive Control (MPC) pada Desain Pengendalian Robot Mobil Beroda Empat,” Zeta-Math Journal, vol. 3, pp. 46–51, 2017.

M. Filo, S. Kumar, and M. Khammash, “A hierarchy of biomolecular proportional-integral-derivative feedback controllers for robust perfect adaptation and dynamic performance,” Nat Commun, vol. 13, no. 1, Dec. 2022, doi: 10.1038/s41467-022-29640-7.

A. Yusuf, L. Andraini, and T. Komputer, “Implementasi Internet of Things Pada Ruangan Pengering Berbasis Web,” 2022.

R. Munadi, S. Sumaryo, and D. Perdana, “Design and Implementation of a New Monitoring System for Electrical Energy Consumption with Smart Metering Based on Intenet of Things (IoT),” International journal of simulation: systems, science & technology, Apr. 2019, doi: 10.5013/ijssst.a.20.02.11.

“sainsjm,+Journal+manager,+SMARTICS_Journal_Vol1_No1_Oktober_2015_p20-23”.

M. Schwenzer, M. Ay, T. Bergs, and D. Abel, “Review on model predictive control: an engineering perspective,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 117, no. 5–6. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, pp. 1327–1349, Nov. 01, 2021. doi: 10.1007/s00170-021-07682-3.

F. Arifin, “9935-34479-1-PB,” JURNAL TEKNIK ITS, vol. 4, pp. 41–47, 2015.

R. Anil, V. Gupta, T. Koren, K. Regan, and Y. Singer, “Second Order Optimization Made Practical,” 2020. [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/339445280

F.-X. Le Dimet, I. M. Navon, and D. N. Daescu, “Second-Order Information in Data Assimilation*,” 2002.

B. Rahmat et al., “iTCLab Temperature Monitoring and Control System Based on PID and Internet of Things (IoT),” 2023, pp. 199–210. doi: 10.4018/978-1-6684-5629-3.ch012.

Unduhan

Diterbitkan

2024-06-07

Cara Mengutip

Model Predictive Control (MPC) pada Sistem Kendali Suhu ITCLAB dan Pemantauannya Menggunakan Internet of Things (IOT). (2024). JUSIFOR : Jurnal Sistem Informasi dan Informatika, 3(1), 1-9. https://doi.org/10.33379/jusifor.v3i1.3882

Artikel paling banyak dibaca berdasarkan penulis yang sama