Kendali PID untuk Kecepatan Motor pada Produksi Jahe Serbuk
DOI:
https://doi.org/10.70609/metrotech.v3i3.5143Kata Kunci:
Jahe, Kontrol PID, Motor AC, Kecepatan motorAbstrak
Jahe merupakan tanaman herbal yang banyak dimanfaatkan karena memiliki banyak khasiat. Salah satu olahan jahe yang sering dijumpai yaitu minuman instan dari jahe yang berbentuk serbuk. Dalam proses pembuatan serbuk jahe melewati beberapa tahap salah satunya penggilingan jahe hingga menjadi serbuk. Penggiling jahe yang digunakan masih menggunakan blender sehingga membutuhkan 2-3 kali penggilingan dan dilakukan pengayakan menggunakan metode manual. Metode ini menyebabkan pengerjaaan penggilingan membutuhkan waktu lebih banyak, maka dibuatlah sistem penggiling jahe menggunakan kontrol PID. Sistem ini menggunakan actuator motor AC yang dikendalikan menggunakan mikrokontroller Arduino Uno dan mendapatkan input dari sensor kecepatan yang berfungsi untuk mendeteksi kecepatan motor AC. Terdapat ayakan yang diberi DC Dinamo Vibration untuk menggetarkan saringan. Untuk mencapai setpoint yang diinginkan digunakan kontrol PID yang mana untuk menentukan parameter nilai KP, Ki, dan Kd menggunakan metode Ziegler-Nichols dan tunning manual sebagai nilai acuan. Dari hasil pengujian didapatkan respon sistem yang paling baik, yaitu dengan setpoint kecepatan 1300RPM. Dengan nilai rise time sebesar 2s, settling time 0.7s, maksimum overshoot 3,2%, peak time 2s, error steady state 2,9% dan -5%. Hasil dari penggilingan jahe pada kecepatan 1300 RPM lebih halus.
Referensi
K. A. Rusnaldi, W. Roessali, and S. Nurfadillah, “Analisis Daya Saing Ekspor Jahe Indonesia Di Pasar Internasional,” Mimb. Agribisnis J. Pemikir. Masy. Ilm. Berwawasan Agribisnis, vol. 9, no. 1, pp. 515–528, 2022, doi: 10.25157/ma.v9i1.8672.
R. Y. Ristina and T. A. Siswoyo, “Perubahan Senyawa dan Aktivitas Antioksidan pada Tanaman Jahe ( Zingiber officinale ) Selama Fase Tumbuh Tunas,” Berk. Ilm. Pertan., vol. 5, pp. 22–26.
Aditya, A. Ali, and D. F. Ayu, “Minuman Fungsional Serbuk Instan Jahe ( Zingiber officinale R .) dengan Penambahan Sari Umbi BIT ( Beta vulgaris L .) Sebagai Pewarna Alami,” SAGU, vol. 17, no. 2, pp. 9–17, 2018.
Larasati, “Pemanfaatan Jahe dalam Proses Pembuatan Minuman Jahe Instans Bubuk dan Wedang Jahe Suhu di Usaha Mikro Kecil Mengengah (UMKM) Kilabo,” Insitut Agama Islam Negeri (IAIN) Bengkulu, 2021.
F. Fadli, Rahmadsyah, and I. Zahar, “Perencanaan Mesin Penggiling Jahe Pada Skala Home Industri,” J. Laminar, vol. 5, pp. 2721–2726, 2023.
M. A. Rizqi, “Rancang Bangun Alat Pembubuk Biji Kopi Tipe Disc Mill Dengan Kapasitas 30 kg/jam,” Skripsi Fak. Vokasi Univ. Dipenogoro, no. 40040219650072, 2023.
E. D. Nurdiansyah and S. I. Haryado, “Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa Berbasis Backpropagation,” J. Tek. Elektro, vol. 7, no. 1, pp. 69–76, 2018.
M. F. Alfatih, “Kontrol Kecepatan Roket EDF Menggunakan Metode PID,” Tek. STTKD J. Tek. Elektron. Engine, vol. 7, no. 2, pp. 281–292, 2021.
I. Setiawan, E. Agung Nugroho, N. Roni Wibowo, and Janizal, “Sistem Kontrol Kecepatan Motor Universal Menggunakan PID Arduino,” J. Ramatekno, vol. 3, no. 1, pp. 22–29, 2023, doi: 10.61713/jrt.v3i1.70.
M. Irhas, I. Iftitah, and S. A. A. Ilham, “Penggunaan Kontrol PID Dengan Berbagai Metode Untuk Analisis Pengaturan Kecepatan Motor DC,” JFT J. Fis. dan Ter., vol. 7, no. 1, p. 78, 2020, doi: 10.24252/jft.v7i1.13846.
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Mery Octavia Ningrum, Mila Fauziyah, Supriatna Adhisuwignjo
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution 4.0 International License.
