Kendali Suhu dan Monitoring pH Pada Fermentasi Yoghurt Dengan Metode PID
DOI:
https://doi.org/10.70609/metrotech.v3i3.5196Kata Kunci:
Fermentasi yoghurt, Metode PID, Monitoring pH, PT100 dan 4502CAbstrak
Yoghurt merupakan salah satu makanan yang memiliki banyak manfaat bagi kesehatan tubuh. Proses fermentasi yoghurt bertujuan mengurangi kadar laktosa yang ada di dalam yoghurt yang dihasilkan oleh Lactobacillus sp. dan Streptococcus sp. Dua bakteri pada yoghurt berkembang baik dalam range suhu sekitar 40oC – 45oC. Semakin lama proses fermentasi maka yoghurt yang dihasilkan akan semakin asam. Untuk menjaga agar suhu dalam proses fermentasi tetap stabil diperlukan alat kendali suhu dengan sistem kendali suhu. Disini digunakan metode PID untuk pengendalian suhu pada proses fermentasi. Hasil yang diharapkan yaitu alat ini mampu menjaga kestabilan suhu sehingga dapat mempercepat waktu fermentasi. Hasil dari kendali suhu dengan metode PID didapatkan nilai Kp = 37,69, Ki = 0,093, Kd = 83,28 dari tuning Ziegler-Nichols 1, dimana hasil dari parameter PID suhu yaitu rise time 169 s, settling time 310 s, maksimum overshoot 4,71%, peak time 220 s, error steady state 1,82% dan – 0,06%. Pada suhu 45ºC fermentasi berjalan selama 4 jam dengan hasil akhir yoghurt yang memiliki aroma dan asam khas yoghurt dengan nilai pH sebesar 4,54, warna putih susu dan tekstur yoghurt yang lembut dan mengental.
Referensi
H. Hidayati, Z. Afifi, H. R. Triandini, I. P. Sari, Y. Ahda, and R. Fevria, “Pembuatan Yogurt Sebagai Minuman Probiotik Untuk Menjaga Kesehatan Usus,” Pros. SEMNAS BIO, pp. 1265–1270, 2021.
R. Adiputra, M. Ramadiyanti, T. Ulfah, and D. I. Maesaroh, “Pengaruh lama waktu inkubasi, konsentrasi starter terhadap pH, viskositas dan sifat organoleptik yoghurt susu sapi,” Compos. J. Ilmu Pertan., vol. 4, no. 2, pp. 81–92, 2022, doi: 10.37577/composite.v4i2.557.
Y. Triwidyastuti, M. Nizar, and J. Jusak, “Pengendali Suhu Pada Proses Pasteurisasi Susu Dengan Menggunakan Metode Pid Dan Metode Fuzzy Sugeno Temperature Control for Milk Pasteurization Utilizing the Proportional-Integral-Derivative (Pid) and Fuzzy Sugeno Method,” J. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 6, no. 4, pp. 355–362, 2019, doi: 10.25126/jtiik.201961068.
U. A. WULANNINGSIH, “Pelatihan Pembuatan Yoghurt Susu Sapi Dengan Metode Sederhana Menggunakan Lactobacillus Bulgaricus Dan Streptococcus Thermophilus,” J. Cerdik J. Pendidik. dan Pengajaran, vol. 1, no. 2, pp. 66–78, 2022, doi: 10.21776/ub.jcerdik.2022.001.02.06.
H. A. Jonathan, I. N. Fitriawati, I. I. Arief, M. S. Soenarno, and R. H. Mulyono, “Fisikokimia, Mikrobiologi dan Organoleptik Yogurt Probiotik dengan Penambahan Buah merah (Pandanus conodeous L.),” J. Ilmu Produksi dan Teknol. Has. Peternak., vol. 10, no. 1, pp. 34–41, 2022, doi: 10.29244/jipthp.10.1.34-41.
M. Fauziyah, S. Adhisuwignjo, M. Rifai, and D. Dewatama, “Based Fuzzy Logic Temperature Control for a Coffee Roaster Machine,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 434, no. 1, 2018, doi: 10.1088/1757-899X/434/1/012202.
A. F. Nuroctavia, A. Murtono, and B. Priyadi, “Sistem Kendali Suhu Dan Kelembapan Pada Proses Fermentasi Tempe Dengan Metode Pid,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 8, no. 3, p. 261, 2021, doi: 10.33795/elk.v8i3.304.
D. Ayu Permatasari, A. Dwi Risdhayanti, and F. Fitri, “Pengendalian Kestabilan Posisi Bola Pingpong Menggunakan Kontrol PID,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 10, no. 2, pp. 245–252, 2023, doi: 10.33795/elkolind.v10i2.3647.
D. A. Permatasari, M. Rifa’i, and M. Fauziyah, “Implemetasi Cascade Control Pada Pengaturan Suhu Steamer BaglogMenggunakan PLC dan HMI,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 3, no. 1, p. 8, 2020, doi: 10.33795/elkolind.v3i1.60.
K. Purwandaru, D. E. Faturrohman, A. R. Putri, R. P. Maghfiroh, M. R. Ridhollah, and L. K. Dewi, “Rancang Bangun Fermentor Yogurt Susu Kambing Etawa dengan Sistem Kontrol Sensor pH 4502C dan Suhu DS18B20 Berbasis Arduino UNO R3,” J. Keteknikan Pertan. Trop. dan Biosist., vol. 9, no. 3, pp. 281–291, 2021, doi: 10.21776/ub.jkptb.2021.009.03.10.
W. Ramadhan, Y. Yulianto, and F. Fitri, “Implementasi Alat Uji Kualitas Minyak Cengkeh Berbasis Mikrokontroller,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 9, no. 2, p. 98, 2022, doi: 10.33795/elk.v9i2.338.
M. Rifa’I, E. Mandayatma, and R. I. Putri, “Speed controller of wind turbine emulator using variable speed drive based on PI method,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 732, no. 1, 2020, doi: 10.1088/1757-899X/732/1/012059.
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Yulistin Amalia Putri, Fitri Fitri, Muhamad Rifa’i
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution 4.0 International License.
