Sistem Monitoring dan Kontrol Level Air pada Pengelolaan Sumber Daya Air Menggunakan Kontrol PID
DOI:
https://doi.org/10.70609/metrotech.v3i3.5262Kata Kunci:
Kontrol PID, ESP32, Ketinggian air, Sensor ultrasonik, Sensor water flow, Blynk, IoTAbstrak
Seiring dengan meningkatnya kebutuhan air dan perkembangan teknologi, diperlukan sistem yang efektif untuk mengukur dan mengontrol ketinggian serta volume air dalam tangki penyimpanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat ukur ketinggian tangki air dan volume air berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan kontroler PID. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian air dan sensor water flow untuk mengukur keluaran debit air dari valve. Pengujian dan kalibrasi dilakukan dengan metode Ziegler-Nichols untuk mendapatkan parameter PID yang optimal. Hasil menunjukkan bahwa untuk kontrol ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik dan pompa air, nilai parameter PID yang diperoleh adalah Kp=15,Ki =4, dan Kd = 3.2 dengan rise time 872s, delay time 462s, peak time 42s, overshoot 6.7%, dan settling time 38s. Penelitian ini berhasil menunjukkan bahwa sistem kontrol PID berbasis ESP32 efektif dalam mengontrol ketinggian dan volume air secara otomatis, yang dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi seperti pengelolaan air pada industri dan pertanian.
Referensi
A. Amin, “MONITORING WATER LEVEL CONTROL BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN LCD LM016L,” vol. 1, 2018.
R. Oktaviana, P. W. Rusimamto, and M. S. Zuhrie, “Rancang Bangun Sistem Kendali Water Level Berbasis IoT dengan Metode PID Controller,” vol. 11, 2022.
M. N. F. Muizz and B. Suprianto, “RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LEVEL AIR OTOMATIS PADA TANGKI DENGAN SERVO VALVE BERBASIS PID CONTROLLER,” vol. 08, 2019.
V. Yuliaminuddin, Krismes, and J. Bintoro, “PROTOTIPE SISTEM KONTROL DAN MONITORING PADA TANGKI AIR BERBASIS INTERNET OF THINGS,” Autocracy J. Otomasi Kendali Dan Apl. Ind., vol. 7, no. 1, pp. 27–34, Jun. 2021, doi: 10.21009/autocracy.071.5.
L. Safitri and N. Prasetyo, “Sistem Water Level Otomatis Berbasis Mikrokontroler Dan Sms Gateway,” 2020.
A. A. Ridowi, R. F. Rizal, and F. Yumono, “PROTOTYPE KONTROL TEKANAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR PRESSURE TRANSDUSER UNTUK KERJA POMPA AIR BERBASIS ARDUINO,” vol. 05, no. 01, 2023.
Y. R. Sujono, E. S. Budi, and I. Nugrahanto, “Modul Pengaturan Motor Pompa DC Metode PID pada Sistem Kontrol Ketinggian Air berbasis Arduino,” vol. 10, 2023.
A. D. S. Sukowati, “Sistem Kendali PID Aplikasi Mini Plant Water Flow Berbasis Arduino,” J. Elektron. Dan Otomasi Ind., vol. 10, no. 3, Nov. 2023, doi: 10.33795/elkolind.v10i3.3677.
H. A. Pramoedya, B. Priyadi, and M. Luqman, “Implementasi Kontrol PID Untuk Mengontrol Suhu dan Level Pada Alat Vending machine,” J. Elektron. Dan Otomasi Ind., vol. 10, no. 1, pp. 18–25, May 2023, doi: 10.33795/elkolind.v10i1.2745.
P. P. Kalatiku, “SISTEM PENG ENDA LIAN PID YANG DIAPLIKA SIKAN PADA PENG ENDA LIAN STEA M TURBIN DENG AN SING LE VARIA BLE INPUTDAN SING LE O UTPUT,” vol. 9, no. 2.
M. Khalid, F. Fathoni, and A. Murtono, “Implementasi Kontrol PID untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Proses Pengupasan Bawang Merah,” J. Elektron. Dan Otomasi Ind., vol. 9, no. 3, p. 168, Sep. 2022, doi: 10.33795/elk.v9i3.351.
Eka Candra Wijaya, Iwan Setiawan, ST. MT, and Wahyudi, St. MT, “Auto Tunning PID berbasis Metode Osilasi Ziegler-Nichols menggunakan Mikrokontroler AT89S52 pada pengendalian Suhu,” Jur. Tek. Elektro Fak. Tek. Univ. Diponegoro.
W. Aulia Nurwicaksana, S. Riskitasari, D. Ayu Permatasari, Fitri, and W. Tri Wahono, “Optimisasi Sistem Pengisian Tangki Air Otomatis Menggunakan Kontrol PID untuk Menjaga Kestabilan Ketinggian Air,” J. Elektron. Dan Otomasi Ind., vol. 11, no. 1, pp. 246–252, May 2024, doi: 10.33795/elkolind.v11i1.5408.
A. Sutanto and H. Tanudjaja, “PENERAPAN KONTROLER PID PADA SISTEM PENGATUR KETINGGIAN AIR BERBASIS LABVIEW”.
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Larasati Ambararum Pratita, Sidik Nurcahyo, Hari Kurnia Safitri
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution 4.0 International License.
