Pengembangan Sistem Otomatis Berbasis ESP32 Untuk Pengendalian Suhu Dan Kelembapan Kandang Maggot BSF Menggunakan Logika Fuzzy
DOI:
https://doi.org/10.70609/metrotech.v4i3.7676Kata Kunci:
ESP32, Fuzzy Mamdani, Suhu dan kelembapan, Maggot BSFAbstrak
Budidaya maggot (larva) Black Soldier Fly (BSF) memiliki peran penting dalam pengelolaan limbah organik dan produksi pakan berprotein tinggi. Namun, proses pengendalian suhu dan kelembapan dalam kandang masih dilakukan secara manual, menyebabkan kondisi lingkungan yang kurang stabil dan berpotensi menghambat pertumbuhan larva. Suhu optimal untuk mendukung pertumbuhan maggot berada pada kisaran 24–30°C. Penelitian ini mengembangkan sistem otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi sensor suhu DS18B20 dan sensor kelembapan soil moisture sebagai input utama. Sistem ini menerapkan logika fuzzy Mamdani untuk mengendalikan tiga actuator utama, yaitu heater, exhaust fan, dan mist maker secara otomatis dan mandiri. Sebanyak 9 aturan fuzzy digunakan untuk merespons kondisi kandang secara real time dan menghasilkan durasi kerja actuator yang adaptif serta tepat sasaran. Hasil pengujian menunjukkan sensor suhu memiliki tingkat akurasi tinggi dengan error antara 0.01%–0.07%. Dengan pengaturan otomatis ini, kondisi kandang dapat dijaga tetap stabil, mendukung pertumbuhan maggot yang optimal, efisien, konsisten, dan berkelanjutan.
Referensi
[1] Ilham, B. Putra, and Aswana, “Pengaruh Penggantian Sebagian Komersil dengan Tepung Maggot (Hermetia illucens) Terhadap Pertumbuhan Ayam Broiler (Gallus domemesticus),” Stock Peternak., vol. 5, no. 1, pp. 92–100, 2023.
[2] S. Widyastuti and Sardin, “pengolahhan sampah Pasar dengan Menggunakan Media Larva Black Soldier Flies (BSF),” J. Tek. Unipa, vol. 19, no. 1, pp. 1–13, 2021, [Online].
[3] L. R. Mahendra, F. L. Arieffin, and R. Najahiy, “Media Budidaya Black Soldier Fly Berbasis Environment Control Terintegrasi Internet of Things sebagai Peningkatan Budidaya Maggot pada Maggot BSF Mukidi,” 2020.
[4] Pasyimi, E. Sundari, and A. Munzir, “Pengolahan Sampah Organik Menggunakan Larva Black Soldier Fly Atau Maggot,” J. Implementasi Ris., vol. 2, no. 1, pp. 44–54, 2022.
[5] B. Manual and P. Profesionalisme, “Buku Manual Pembangunan,” 2023.
[6] Tim Energi dan Pengelolaan Limbah, “Budidaya lalat hitam/black soldier fly (Hermetia illucens) untuk biokonversi limbah organik,” Pandu. Prakt. Budid., no. 0274, pp. 1–15, 2023.
[7] A. R. Ramadhan, T. P. Azzahra, K. Maharani, and D. Rimantho, “Utilization of Hygrometer and Exhaust with Internet of Things ( IoT ) Technology in Temperature Control of Maggot ( BSF ) Containers,” vol. 2, no. 1, pp. 1–6, 2025.
[8] M. B. R. Huda and W. D. Kurniawan, “Analisa Sistem Pengendalian Temperatur Menggunakan Sensor Ds18B20 Berbasis Mikrokontroler Arduino,” J. Rekayasa Mesin, vol. 7, no. 2, pp. 18–23, 2022, [Online].
[9] Syahdan Mujahid, B. Irawan, and C. Setianingsih, “Perancangan Prototipe Sistem Peringatan Dini Tanah Longsor Berbasis Internet of Things,” Proceeding Eng., vol. 7, no. 1, pp. 1651–1657, 2020.
[10] A. Indra Rizkianto, B. Suprianto, P. Wanarti Rusimamto, and Endryansyah, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Tracking Panel Surya Dengan Metode Fuzzy Logic Controller Berbasis ESP32,” J. Tek. Elektro, vol. 11, no. 1, pp. 126–135, 2022.
[11] B. R. Temperature and U. F. Logic, “MITOR : Jurnal Teknik Elektro,” 2024.
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2025 Caecilia E. Alfita Jehamat, Rahman Arifuddin, Wahyu Dirgantara
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution 4.0 International License.
