Otomasi dan Monitoring Berbasis ESP32 untuk Kondisi Ruang Ideal Pertumbuhan Kacang Hijau dengan Fuzzy Logic

Penulis

  • Raihan Atthariq Wahyono Universitas Merdeka Malang image/svg+xml
  • Elta Sonalitha Universitas Merdeka, Malang
  • Resi Dwi Jayanti Kartika Sari Universitas Merdeka, Malang

DOI:

https://doi.org/10.70609/metrotech.v4i3.7677

Kata Kunci:

Logika Fuzzy, Otomasi dan sistem monitoring, Matlab, Simulasi

Abstrak

Penelitian ini merancang sistem pemantauan otomatis berbasis logika Fuzzy guna menciptakan kondisi lingkungan ideal bagi pertumbuhan kecambah kacang hijau. Sistem terdiri dari sensor DHT22 untuk memantau suhu dan kelembapan udara, sensor kapasitif untuk mengukur kelembapan media tanam rockwool, serta sensor pH untuk memantau tingkat keasaman larutan nutrisi. Data dari sensor diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur pompa yang menyuplai larutan MIX AB secara otomatis. Parameter masukan meliputi suhu, kelembapan udara, pH air, dan kelembapan media tanam, dengan keluaran berupa kendali kerja pompa air. Urgensi penelitian ini terletak pada meningkatnya kebutuhan akan teknologi pertanian presisi yang mampu mengatasi keterbatasan tenaga kerja, inefisiensi pemeliharaan tanaman, serta dampak perubahan iklim yang memengaruhi kestabilan lingkungan tumbuh. Sistem ini dirancang untuk menjadi solusi otomatis yang efisien dan mudah diterapkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga parameter lingkungan dalam rentang optimal: suhu 25–31 °C, kelembapan udara 70–80 %, pH 5,5–6,5, dan kelembapan media 60–80 %. Otomatisasi ini mendukung pertumbuhan kecambah secara stabil dan berkelanjutan.

Referensi

[1] Na’illah Ega Sivana, Nathania Rahadatul ‘Aisy, Nurul Mawaddah, Rahajeng Galuh Tribuana, Rifqi Ilham, and Ita Fitriyyah, “Uji Viabilitas dan Pertumbuhan Kecambah Kacang Hijau (Vigna Radiata) Selama 11 Hari,” Tumbuh. Publ. Ilmu Sosiol. Pertan. Dan Ilmu Kehutan., vol. 2, no. 1, pp. 64–72, Dec. 2024, doi: 10.62951/tumbuhan.v2i1.196.

[2] M. Wimudi danSàdiyatul Fuadiyah Jurusan Biologi, F. Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, U. Negeri Padang Jl Hamka Air Tawar Barat, K. Padang Utara Kota Padang, and S. Barat, “Pengaruh Cahaya Matahari Terhadap Pertumbuhan Tanaman Kacang Hijau (Vigna radiata L.),” Univ. Negeri Padang, vol. 01, no. 2021, 2021, doi: 10.24036/prosemnasbio/vol1/72.

[3] “04+Jurnal_INoMeT_Zulkifli+Amin_Final”.

[4] S. Balai Penelitian Tanaman Buah, J. Raya Solok-Aripan Km, and S. Barat, “Pengaruh Suhu dan Kelembaban Relatif terhadap Perkecambahan dan Perkembangan Tabung Kecambah Konidia Cladosporium musae Ma son.”

[5] Z. N. Jati, T. Hastono, and F. Andrian, “Prediksi Produksi Bawang Merah di Kota Yogyakarta menggunakan Metode Fuzzy Mamdani,” vol. 2, no. 2, pp. 129–137, doi: 10.55606/jupikom.v3i1.

[6] E. H. B. Renyaan, E. Sonalitha, and R. Arifuddin, “Prototype Perancangan Sistem Kontrol Buka Tutup Payung Kanopi Elektrik Otomatis dengan Pendeteksi Cuaca Menggunakan Metode Fuzzy Logic,” Blend Sains J. Tek., vol. 2, no. 4, pp. 303–308, Jun. 2024, doi: 10.56211/blendsains.v2i4.522.

[7] A. H. Saptadi, “Perbandingan Akurasi Pengukuran Suhu dan Kelembaban Antara Sensor DHT11 dan DHT22 Studi Komparatif pada Platform ATMEL AVR dan Arduino,” J. Inform. dan Elektron., vol. 6, no. 2, 2015, doi: 10.20895/infotel.v6i2.73.

[8] J. Hrisko, “Capacitive Soil moisture Sensor Theory, Calibration, and Testing,” 2020.

[9] K. S. Bu’u, N. Nachrowie, and E. Sonalitha, “Monitoring Kualitas Air pada Aquarium Berbasis Internet of Things (IoT),” Blend Sains J. Tek., vol. 2, no. 2, pp. 184–190, Oct. 2023, doi: 10.56211/blendsains.v2i2.321.

[10] B. S. WIBOWO, F. Z. Efendi, and A. G. Nugraheni, “Modification of an Arduino-Based Baby Temperature, Weight and Length Measuring Device,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 13, no. 2, pp. 396–403, 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i2.6225.

[11] M. Asrori, W. Y. Rezika, A. T. A. Salim, B. Indarto, and R. T. Nudiansyah, “Kalibrasi Alat Ukur Temperatur dan Kelembapan Kereta Rel Diesel Elektrik,” J. Tek. Terap., vol. 1, no. 2, pp. 36–41, 2022, doi: 10.25047/jteta.v1i2.14.

Unduhan

Diterbitkan

2025-09-23

Terbitan

Bagian

Articles

Cara Mengutip

Otomasi dan Monitoring Berbasis ESP32 untuk Kondisi Ruang Ideal Pertumbuhan Kacang Hijau dengan Fuzzy Logic. (2025). Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology), 4(3), 250-260. https://doi.org/10.70609/metrotech.v4i3.7677