Implementasi Fuzzy Logic pada Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Kandang Maggot Fase Imago

Penulis

  • Muhammad Auwaluddin Universitas Merdeka Malang image/svg+xml
  • Elta Sonalitha Universitas Merdeka, Malang
  • Subairi Subairi Universitas Merdeka, Malang

DOI:

https://doi.org/10.70609/metrotech.v4i3.7678

Kata Kunci:

Maggot, BSF, Fuzzy Logic, Suhu, Kelembaban, DHT22, ESP32

Abstrak

Budidaya maggot Black Soldier Fly (BSF) menjadi solusi berkelanjutan dalam pengelolaan limbah organik dan produksi pakan bernutrisi tinggi. Keberhasilan budidaya sangat bergantung pada kondisi lingkungan yang ideal, khususnya suhu dan kelembaban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali otomatis berbasis logika fuzzy yang mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban pada kandang maggot fase imago. Sensor DHT22 digunakan untuk mengukur parameter lingkungan secara real-time, sedangkan mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai pengolah data. Sistem pengendali fuzzy mengatur kecepatan kipas dan pompa air berdasarkan nilai suhu dan kelembaban yang terukur. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil menjaga suhu dalam kisaran 26–31°C dan kelembaban antara 65–80%, yang merupakan kondisi optimal untuk pertumbuhan dan reproduksi lalat BSF. Penerapan logika fuzzy memberikan kendali yang lebih halus dan adaptif terhadap perubahan lingkungan dibandingkan sistem kendali konvensional. Selain itu, sistem ini mampu bekerja secara otomatis tanpa intervensi manual yang intensif, sehingga meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi potensi kesalahan manusia dalam pengelolaan kandang.

Referensi

[1] I. Harlim, M. H. H. Ichsan, and E. Setiawan, “Implementasi Fuzzy Logic Mamdani pada Sistem Monitoring dan Kontrol Kandang Maggot BSF,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 6, no. 6, pp. 2687–2695, 2022.

[2] N. Wijaya, E. W. Sinuraya, and E. Handoyo, “Perancangan Aplikasi Mobile Dan Database Pada Sistem Otomasi Budidaya Maggot Berbasis Internet of Things,” Transient J. Ilm. Tek. Elektro, vol. 12, no. 3, pp. 92–101, 2023, doi: 10.14710/transient.v12i3.92-101.

[3] U. S. Hakiem, R. A. Salam, and F. Budiman, “Controlling Dan Monitoring Suhu Dan Kelembaban Tempat Budidaya Maggot Menggunakan Sensor DHT-22 Berbasis IOT Controlling And Monitoring Of Maggot Cultivation Temperature And Humidity Using IOT-Based DHT-22 Sensor,” e-Proceeding Eng. , vol. 10, no. 1, pp. 64–72, 2023.

[4] “Implementasi Dan Monitoring Sistem Pendayaan Listrik Mandiri Berbasis Iot Pada Rumah Maggot ( Implementation And Monitoring Of Iot-Based Self Electricity Power System At Maggot House ),” vol. 10, no. 1, pp. 52–57, 2023.

[5] Y. Muhammad, “Desain Sistem Monitoring Pengolahan Sampah Organik Maggot Berbasis Internet of Things,” vol. 11, no. 4, pp. 2469–2474, 2024.

[6] S. Widyastuti and Sardin, “pengolahhan sampah Pasar dengan Menggunakan Media Larva Black Soldier Flies (BSF),” J. Tek. Unipa, vol. 19, no. 1, pp. 1–13, 2021, [Online]. Available: https://jurnal.unipasby.ac.id/index.php/waktu/issue/view/321

[7] Tim Energi dan Pengelolaan Limbah, “Budidaya lalat hitam/Black Soldier Fly (Hermetia illucens) untuk biokonversi limbah organik,” Pandu. Prakt. Budid., no. 0274, pp. 1–15, 2023.

[8] S. Herlinda and J. M. Sari Puspita, “Sustainable urban farming : Budidaya lalat tentara hitam (Hermetia illucens) untuk menghasilkan pupuk , dan pakan ikan dan unggas,” Pros. Semin. Nas. Lahan Suboptimal, vol. 1, pp. 27–37, 2021.

[9] D. Yulizar, S. Soekirno, N. Ananda, M. A. Prabowo, I. F. P. Perdana, and D. Aofany, Performance Analysis Comparison of DHT11, DHT22 and DS18B20 as Temperature Measurement, vol. 1. Atlantis Press International BV, 2023. doi: 10.2991/978-94-6463-232-3_5.

[10] D. Widyawati and A. Ambarwari, “Fuzzy Logic Design to Control the Duration of Irrigation Time in the Greenhouse,” IOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci., vol. 1012, p. 12086, 2022, doi: 10.1088/1755-1315/1012/1/012086.

Unduhan

Diterbitkan

2025-09-22

Terbitan

Bagian

Articles

Cara Mengutip

Implementasi Fuzzy Logic pada Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Kandang Maggot Fase Imago. (2025). Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology), 4(3), 223-233. https://doi.org/10.70609/metrotech.v4i3.7678